Abstract
(EN)A method for determining vehicle location, particularly the location of unmanned ground vehicles such as mobile robots, by determining the slip of the vehicle using a camera to take images of the surface as the vehicle moves. (FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer l'emplacement d'un véhicule, en particulier l'emplacement de véhicules terrestres sans pilote, tels que des robots mobiles, consistant à déterminer le glissement du véhicule à l'aide d'une caméra conçue pour prendre des images de la surface au fur et à mesure que le véhicule se déplace.